《圣教序》是唐太宗、唐高宗为玄奘的梵文佛经的中文译集写的序文，其中唐太宗李世民撰序，唐高宗李治（当时为太子）作记，并由于志宁、来济、许敬宗、薛元超、李义府等人对文章润色。《雁塔圣教序》和《集王圣教序》这两块碑现都存于西安，并且都是在唐高宗统治时期建成的。《雁塔圣教序》建于永徽四年（653年），当时唐高宗刚刚称帝，为加强其威信，使其文与唐太宗之文并列。
《大唐三藏圣教序》（下简称《圣教序》）与《大唐皇帝述三藏圣教记》（下简称《圣教序记》）二石皆为楷书，万文韶刻。两石位于陕西西安市南郊慈恩寺大雁塔底层，分立塔门之东、西龛各一。东龛内为唐太宗所撰之《序》碑，书写行次从右排向左；西龛内为唐高宗还是太子时所制，书写行次从左排向右，两碑对称。
《圣教序》21行，行42字，共821字，文左行。《圣教序记》20行，行40字，共642字，文右行。前者题额是隶书、后者为篆书。褚遂良的官名，前者为中书令、后者为尚书右仆射。年月日，前者为永徽四年岁次癸丑十月己卯朔十五日癸巳、后者为永徽四年岁次癸丑十二月戊寅朔十日丁亥。
