《圣教序》是唐太宗、唐高宗为玄奘的梵文佛经的中文译集写的序文,其中唐太宗李世民撰序,唐高宗李治(当时为太子)作记,并由于志宁、来济、许敬宗、薛元超、李义府等人对文章润色。《雁塔圣教序》和《集王圣教序》这两块碑现都存于西安,并且都是在唐高宗统治时期建成的。《雁塔圣教序》建于永徽四年(653年),当时唐高宗刚刚称帝,为加强其威信,使其文与唐太宗之文并列。
《大唐三藏圣教序》(下简称《圣教序》)与《大唐皇帝述三藏圣教记》(下简称《圣教序记》)二石皆为楷书,万文韶刻。两石位于陕西西安市南郊慈恩寺大雁塔底层,分立塔门之东、西龛各一。东龛内为唐太宗所撰之《序》碑,书写行次从右排向左;西龛内为唐高宗还是太子时所制,书写行次从左排向右,两碑对称。
《圣教序》21行,行42字,共821字,文左行。《圣教序记》20行,行40字,共642字,文右行。前者题额是隶书、后者为篆书。褚遂良的官名,前者为中书令、后者为尚书右仆射。年月日,前者为永徽四年岁次癸丑十月己卯朔十五日癸巳、后者为永徽四年岁次癸丑十二月戊寅朔十日丁亥。